2020 őszén indult el a „Tisztítsuk meg Magyarországot!” program, amelynek keretében az egész országra kiterjedő illegális hulladék felderítő és elszállító programot hirdetett meg a kormányzat több milliárd forintos költségvetéssel.
Elkészült a nemzeti hulladékgazdálkodási stratégia is, amelyet szintén szeptemberben mutat be a kormányzat (ITM), amelyben fontos szerephez jut az illegális hulladék felkutatása, azonosítása és elszállítása.
Ebben a projektben arra kerestük a választ, hogy drónok segítségével, felkutatható-e egy-egy lerakott hulladék halom. Illetve azok összetétele azonosítható-e.
A különböző spektrumban dolgozó kamerákkal, és az általuk érzékelt sávokat felhasználva azonosítható a különböző hulladékfajták és anyagok.
A drónos felderítést követően a domborzatra 3D-s poligon hálót feszítünk, aminek segítségével jó közelítő pontossággal megtudjuk becsülni a legrakott hulladékhalom kiterjedését és térfogatát.
